どうやって二要素認証を無効化できますか?

はい。お勧めしませんが可能です。
二要素認証設定ページへ進み「二要素認証を無効化」を選択して「設定を保存する」をクリックしてください。
その後、ご利用のアプリケーション内で当サイトの認証情報を削除してください。
次回ログイン時からユーザー名もしくはメールアドレスとパスワードのみでの認証となります。